Citroën C4 Picasso er blandt de rummeligste i klassen.
Man sidder godt i en Citroën C4 Picasso. Plads er en vigtig faktor for alle passagerer og især for føreren. Fremad er udsynet frit takket være den nyskabende indretning af førerpladsen. Der er et godt albuerum både for og bag og rigeligt med benplads.
Kabinen er også udstyret med forskellige løsninger, der gør køreturen mere behagelig. Sædeindretningen gør, at du hurtigt og nemt kan ændre kabinen og stadig beholde alle sæderne i bilen. De tre lige brede bagsæder kan klappes sammen i en håndevending, uden at du behøver fjerne nakkestøtterne.
Ud over de traditionelle opbevaringsrum findes der talrige praktiske og funktionelle fralæggepladser i kabinen, som for eksempel op til fire lukkede opbevaringsrum (heraf et afkølet) eller flybordene (afhængigt af model).
Citroën C4 Picasso kan fås med en særlig komfortbelysning i kabinen, som skaber en varm og behagelig atmosfære i kabinen når det er mørkt. Komfortbelysningen består bl.a. af lysbånd i instrumentbord, automatisk belysning af dørlommer, når man bevæger hånden hen over dem, og indbyggede læselamper i forsædernes ryglæn.