Takket være den gennemtænkte konstruktion ophæver DS5 den klassiske modsætning mellem køreglæde for føreren og kørekomfort for alle i bilen. Den er 4,53 meter lang (25 cm kortere end en C5 sedan), 1,85 meter bred og 1,51 meter høj. DS5 fremstår stilren og kompakt.
Disse forholdsvis kompakte mål bidrager til at gøre bilen mere væver og give mere respons, og samtidig et behersket forbrug af brændstof og udledning af CO2. Bilen har plads til fem personer, og med sine fem døre en nem og bekvem adgang. Adgangen til bagsæderne og pladsen bag er som i en sedan.