Grand C4 Picasso sætter standarden for overdådige pladsforhold i klassen:
- luftig førerplads takket være den nytænkende indretning
- overraskende rummelig både ved for- og bagsæder
- masser af benplads ved bagsæderne på grund af den flade bund og tre individuelle længderegulerbare sæder
- med den 3. sæderække er der plads til komfortabel transport af op til syv personer.

Med sine tre komfortable sæderækker har Grand C4 Picasso plads til op til syv personer. 2. sæderække har identiske individuelle sæder. På 3. række er der plads til to voksne. Fodbrøndene giver ekstra benplads og større komfort.

Kabinen i Grand C4 Picasso kan hurtigt og nemt ændres, uden at sæderne tages ud af bilen:
- sæderne i 2. og 3. række kan med et enkelt snuptag foldes ned i gulvet uden at fjerne nakkestøtterne eller tage sæderne ud
- sæderne kan foldes helt ned i gulvet, så bagagebunden bliver helt plan
- det originale sædearrangement sikrer let adgang til 3. række

Ud over de normale opbevaringsområder er der også en lang række opbevaringsrum fordelt rundt omkring i kabinen:
- fire store rum (heraf ét med køling) i instrumentbordet (modeller med automatgear eller EGS-gearkasse);
- flyborde og net på bagsiden af forsædernes ryglæn
- ekstra opbevaringsplads under for- og bagsæderne, mellem forsæderne og flere andre steder.

Om natten skaber de mange lyskilder en behageligt afslappende stemning for alle passagerer:
- lysledere under den forreste del af instrumentbordet, i dørsiderne og i loftet afgiver et blidt lys
- der er placeret lysdioder i dørgrebene og i loftet over forsæderne
- farverne på den centralt placerede skærm kan indstilles efter din personlige smag
- opbevaringsrummene i fordørene belyses automatisk, når du rækker en hånd ned i dem
- læselys på bagsiden af forsæderne
- mobil lampe i bagagerummet.