Citroën Grand C4 Picasso kan fås med et stort udvalg af hjælpefunktioner og komfortudstyr.
Exclusive modellen er udstyret med luftaffjedringen på baghjulene. Ujævnhederne i vejen absorberes, og vognhøjden fastholdes på et konstant niveau.
Citroën Grand C4 Picasso kan fås med automatisk bi-zone klimaanlæg, der også har individuel regulering af luftstrømmen til bagsædet.
En effektiv støjdæmpning af kabinen har nemlig været et kernepunkt i udviklingen af Citroën Grand C4 Picasso, f. eks har den laminerede forrude fået en særlig støjdæmpende behandling. Et multianlæg med skærme til nakkestøtterne fås som tilbehør. Det giver bagsædepassagerne mulighed for at se video eller spille playstation.
Citroën C4 Picasso kan også fås med række hjælpefunktioner. For eksempel navigationsanlægget MyWay, der også indeholder Bluetooth . Flere modeller er også udstyret med Connecting Boks, der indeholder USB-port og et Jackstik. Det er fuldt kompatibelt med de nyeste generationer af iPod/Phone samt Bluetooth audiostreaming funktion så du kan nyde din yndlingsmusik uden fysisk tilslutning til afspilleren. På visse markeder desuden Citroën eTouch med bl.a. eCall og vejhjælpsopkald med lokalisering af bilen. Disse nye tjenester er p.t. ikke virksomme i Danmark.